Siento lo de tu gata.
No creo que nadie de este foro, aficionado a la terrariofilia, quiera coger un animal salvaje para meterlo en un terrario, pero ya te digo, que esa no es la solución.
Dudo mucho que puedas limpiar tu terreno de escolopendras, si vives, como dices, en una zona con mucho terreno, seguramente rodeada de mas terreno natural, y no en una ciudad o entorno urbano donde sería mas raro ver este animal. Estas viviendo en un entorno natural donde esa especie vive.
Tendrás que aprender a convivir con ello, porque además a los gatos, les gusta jugar con ellas. Aparte de la pobre historia de tu gato, desconozco cuán peligroso son las escolopendras para los gatos, pero sé por un familiar, que su gato caza semana sí y semana también, escolopendras que también tiene en su terreno y a veces, dentro de su casa
, y nunca le ha pasado nada.