Sí que hay riesgo de impactación, pero igual con otros sustratos.
Lo que tienes que hacer es darle los insectos con pinzas (los tenebrio en un recipiente), o si el terrario tiene alguna piedra plana intentar que coman ahí encima para que no traguen sustrato.
Yo algunas veces lo que hago es sacar a los adultos de su terrario y los coloco en un tupper de los grandes, tiene 1 metro de largo, entonces les voy soltando lo que toque, grillos, runner, blaptica... pero lo hago sólo porque están muy acostumbrados a mi y no les supone ningún stress.