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ONICÓFOROS (PERIPATOS)
Unas 70 especies dioicas que habitan medios terrestres húmedos (bosques húmedos tropicales); entre 1,5 y 15 cm de longitud.
Coloración variable: verde, azul, naranja, negro. Depredadores y omnívoros. El cuerpo tiene papilas con una espina o escamas, dispuestas en forma circular. En la parte anterior presenta un par de antenas, un par de papilas orales, los ojos y la boca. En las papilas orales desembocan las glándulas mucígenas que producen una sustancia que utilizan como defensa y para capturar a sus presas A lo largo del cuerpo tiene pares de patas, entre 14 y 43; son cónicas y huecas y en su extremo tienen una almohadilla y un par de uñas. No presentan segmentación visible pero las patas marcan los metámeros.
PARED DEL CUERPO: Parecida a la de Anélidos pero con una cutícula ligeramente quitinizada que sufre mudas y que no está esclerotizada. Epidermis que suele estar pigmentada. Capa conjuntiva.
Musculatura: circular, diagonal y longitudinal.
Hemocele: Deriva del celoma.
TUBO DIGESTIVO: Boca (con un par de mandíbulas y un diente dorsal), faringe (muscularizada y quitinosa), esófago (con glándulas salivales), intestino (quitinoso), recto y ano.
SISTEMA CIRCULATORIO: Es abierto; consta de un corazón tubular dorsal con un par de ostiolos en cada segmento. Está incluido en una cavidad, el seno pericárdico.
SISTEMA RESPIRATORIO: Pared del cuerpo provista de orificios (estigmas o espiráculos), unos 75 por segmento, que se continúan en las traqueas, muy numerosas y no ramificadas. En la base de las patas existen unas vesículas coxales que podrían ser respiratorias.
SISTEMA EXCRETOR: Con varios pares de metanefridios que desembocan en la base de las patas. Producen ácido úrico.
SISTEMA NERVIOSO: Un par de ganglios cerebroideos y una cadena nerviosa ventral.
ÓRGANOS SENSORIALES: Ojos Papilas táctiles Receptores higroscópicos.
REPRODUCCIÓN:
Aparato genital masculino: Un par de testículos, vesículas seminales, conductos deferentes, glándulas accesorias y conducto eyaculador. Forman espermatóforos.
Aparato genital femenino: Un par de ovarios, oviductos, un útero y un atrio común. Son ovíparos, ovovivíparos y vivíparos. Fecundación interna, mediante impregnación hipodérmica. Desarrollo directo.
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