Hola,
Como ha contestado kluma, la fuente principal de calor (la que tiene que dar un punto de Tª elevado) tiene que venir de una fuente de calor desde arriba, como por ejemplo una bombilla. Las que mejor resultado dan y mejor precio tienen son las de tipo "pera" o bombilla spot, ya que concentran el calor desprendido hacia abajo, no como las redondas que lo hacen de forma homogenea por toda su superficie. Ese terrario al ser tan pequeño supone un problema al querer conseguir un punto de calor alto y una zona fresca para el animal, por lo que o bien usas una bombilla de muy pequeño tamaño (por ejemplo yo uso en tuppers de 40x40 de canto bajo para alojar animales pequeños una lampara de las usadas en mesa de oficina) que permiten una Tª alta en una zona muy pequeña, como es una esquina de los mismos. En tu caso probaria con una spot de baja potencia para ver el resultado o bien meteria al animal en un terrario mas grande (cosa que deberas de hacer antes o despues conforme crezca).
Las lamparas de 2.0, 10.0 no te serviran como fuente principal de calor, ya que teniendo en cuenta las Tºs que comentas esas bombillas solo sirven para dar rayos UVA/UVB (hay bombillas que dan UVA/UVB y calor, pero son caras y de mucha potencia, a partir de 100W).
Una manta termica se puede usar para mantener Tºs medias (25-28-32ºC) pero querer dar 40ºC desde abajo a un animal es un peligro potencial para su salud.
Que no le veas beber es lo mas normal del mundo, al ser animales de clima seco lo hacen muy pocas veces, y si esta estresado simplemente no lo hara. Que el tema de la humedad no te preocupe, ya que dudo que tenga solamente 20%, y la falta en este caso no seria un problema (cosa que si lo seria en exceso). En esto influye mucho la ventilacion del terrario, donde este este, el sustrato utilizado, etc... asi que si puedes poner una foto del terrario mucho mejor para darte ideas y soluciones.