Una manta térmica puesta por fuera como en uno de cristal, no te sirve de nada porque el PVC no dejará pasar el calor ya que es muy buen aislante.
Yo lo que uso para calentar el mío, que también es de PVC, es un cable calefactor, te pongo el enlace a un tema que abrí yo hace tiempo de cómo lo tengo montado por si te sirve de algo.
http://www.faunaexotica.net/foro/index.php?topic=93282
Otra opción es colocar la manta como tengo yo el cable, o poner un panel radiante o una bombilla cerámica dentro del terrario en la parte de arriba. Espero haberte sido de ayuda. Un saludo.